Пястно-фаланговые суставы
Пястно-фаланговые суставы образуются головками пястных костей,, основаниями проксимальных фаланг и сесамовидными костями. Каждая головка несет на себе суставную поверхность, которую условно можно разделить на две части — переднюю, двояковыпуклую (характеризуется размерами i?t, R3, а) для сочленения с вогнутой суставной поверхностью основания проксимальной фаланги и дисталь-ную — выпукловогнутую поверхность с сагиттальным валиком в середине (характеризуется размерами R2, В) для сочленения с сесамовидными костями . Моделью пястпо-фалангового сустава является эллиптический цилиндр, несущий на себе валик. Такая поверхность допускает одно вращательное движение — сгибание — разгибание, и все пяст-но-фаланговые суставы надо отнести к биошарнирам I рода.